a. Suseranos - nobres que concediam o feudo.
b. Vassalos - nobres que recebiam o feudo.
. A cerimônia de transferência do feudo chamava-se homenagem. O nobre que recebia o feudo (vassalo), descoberto e desarmado, ajoelhava-se diante do senhor, e pondo suas mãos entre as dele, pronunciava o juramento de fidelidade. As principais ocupações dos senhores feudais eram os torneios e a caça, quando não empreendiam contra os senhores vizinhos as guerras privadas, que tanto males causavam aos camponeses, como a devastação da lavoura e a destruição das aldeias.
. Na sociedade feudal havia três classes:
a. a dos nobres, que combatiam;
b. a dos sacerdotes, que oravam;
c. a dos camponeses livres e servos, que trabalhavam.
. Os nobres e os senhores feudais viviam nos castelos, ao mesmo tempo fortalezas e residências.
Os castelos eram erguidos nos lugares altos, cercados de fossos cheios de água e de fortes muralhas. Sobre as muralhas construíam-se torres, onde combatiam os defensores do castelo.